Справочное руководство по MySQL

8.4.6.4 Проблемы линкования с интерфейсом C

При линковании программы с клиентской библиотекой C в некоторых системах могут возникать следующие проблемы:

gcc -g -o client test.o -L/usr/local/lib/mysql -lmysqlclient -lsocket -lnsl

Undefined        first referenced
 symbol          in file
floor            /usr/local/lib/mysql/libmysqlclient.a(password.o)
ld: fatal: Symbol referencing errors. No output written to client

Если это случилось в вашей системе, то необходимо подключить математическую библиотеку путем добавления параметра -lm в конец строки компилирования/линкования.